物件抓取 — Obj 1–5 各：抓取 +5、放置 +5（每物件最高 10 分）

上橋取物 — 上橋中點 +5、橋上取物 +5、運回出發點 +5（最高 15 分）

開門任務 — 解鎖門把 +5、推開門 +5（最高 10 分）

罰分 — 碰撞障礙物 -1（每次）、掉落物件 -1（每次，每物件最多 -3）

總評 — 實作方法介紹 30% + 實體競賽 70%

同分時依序比較：放回物件數 → 最後放回時間 → 過橋時間 → 開門時間 → 報告分數